本文介紹海默為上海日立工廠設計研發的缸蓋內圓磨床自動化裝置，詳細介紹其細節以及工作原理。

    日立是國內知名空調壓縮機主機廠，海默在為其提供缸蓋內圓磨床設備的同時，也為其研發了相匹配的缸蓋內圓磨床自動化裝置。下面來詳細介紹了海默缸蓋內圓磨床自動化裝置的一些詳細以及工作原理。

    此數控內圓磨床自動化裝置的機械手采用轉臺+雙爪切換方式，如圖。該機械手主要由 180°轉臺加之雙氣動卡爪的方式，一般 180°轉臺可分為氣動或電動兩種驅動方式，此裝置為氣動 180°旋轉臺。而手爪部分主要是根據缸蓋的重量、外形尺寸大小以及夾取的方式來確定，大部分采用三指或兩指手爪，內撐或外夾的方式來實現。這種“轉臺+雙爪切換”方式可以極大提高換件的效率，實現快速卸件及裝件工序。

    缸蓋內圓磨床自動化裝置模型圖

    缸蓋內圓磨床自動化裝置現場圖

    機械手從左端的缸蓋存儲臺抓取工件，向上收起，沿桁架向右移動到海默內圓磨床工作倉，并伸入到與夾具同一水平上，機械手將缸蓋移至工裝位置上抓住加工完成的缸蓋，工裝同時松開，機械手往外移除一段距離，轉臺旋轉，將裝夾待加工缸蓋的旋轉到水平位置，重復相同動作，將待加工缸蓋裝入夾具中，機械手收起，讓后右移至右端存儲已加工工件臺位置，伸長放下缸蓋，一個加工周期即完畢。（相關缸蓋內圓磨床自動化裝置工作視頻：海默卡盤式內圓磨床自動上下料視頻>>）

    下面是現場實物細節圖，序號對應上圖位置。

    下面是現場安裝好的實物圖。

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